自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

91220301

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

贺汉根

完成单位：

中国人民解放军国防科学技术大学

中文关键词：

无人车辆; 自主驾驶; 认知计算;

其他语种关键词：

unmanned vehicles; autonomous driving; cognitive computation

项目类型：

重大研究计划

语种：

中文

开始日期：

2013-01-01

结束日期：

2016-12-31

中文摘要：

项目将围绕城区道路和城际公路（包括各种支路、干路、绕城公路、快速路和高速公路等）正常交通环境中的自主驾驶车辆环境感知与理解、智能决策与控制等方面的基本科学问题，开展融理论、关键技术与工程优化于一体的创新性综合集成研究，同时集成脑—机接口等领域的相关研究成果，构建具有开放式、模块化体系结构的无人驾驶车辆集成验证平台，实现真实城区和城际道路正常交通环境下长距离自主行驶，使我国的无人驾驶车辆研究总体达到世界先进水平。