集成主动转向系统的分布式驱动电动汽车纵横向运动综合控制研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61503163

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

赵景波

完成单位：

江苏理工学院

中文关键词：

综合控制; 状态估计; 滑移率控制; 侧偏角控制; 分布式驱动电动汽车;

项目类型：

青年科学基金项目

语种：

中文

开始日期：

2016-01-01

结束日期：

2018-12-31

中文摘要：

纵横向运动综合控制技术通过协调纵向的驱动/制动系统与横向的转向系统，综合提高车辆的操纵稳定性及经济性等性能。针对分布式驱动电动汽车纵横向运动综合控制存在的控制体系不够完善、状态估计算法准确性与鲁棒性不高、纵横向力分配算法优化目标单一、轮胎逆模型计算精度较低等问题，提出集成主动转向系统的纵横向运动综合控制方法，对车辆状态估计、纵横向力分配、纵横向力控制等核心问题展开研究。建立融合运动学与动力学状态估计方法的车速和质心侧偏角估计方法；建立基于轮胎负荷率优化和耗散能优化方法的各轮纵横向力优化分配方法；通过轮胎逆模型将纵横向力控制目标转换为轮胎滑移率与侧偏角控制目标，实现纵横向力间的解耦，并建立应用滑模算法的滑移率控制器和基于前馈与反馈组合的侧偏角控制器，实现对轮胎滑移率及侧偏角的控制；搭建仿真与实车试验平台验证理论研究的可行性。对提升汽车的操纵稳定性与经济性具有重要的理论研究价值和工程应用前景。