基于物体棱线线流场的三维物体运动估计与结构重建研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61165011

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

曾接贤

完成单位：

南昌航空大学

中文关键词：

特征线提取; 特征线描述与匹配; 线流场计算; 三维物体运动估计; 三维物体结构重建;

其他语种关键词：

feature line extraction; feature line description and matching; line flow field computation; 3D object motion estimation; 3D object structure reconstruction

项目类型：

地区科学基金项目

语种：

中文

开始日期：

2012-01-01

结束日期：

2015-12-31

中文摘要：

三维物体运动估计和结构重建是计算机视觉研究领域的重要课题。本项目提出使用双目序列图像信息来建立物体棱线线流场，然后借助立体视觉方法来重建场景中三维物体的运动和结构。重点研究特征曲线的定义与表示方法；特征直线和特征曲线的快速、准确提取方法；图像场景中存在多目标运动时，不同目标中的特征直线和特征曲线的提取与分类方法；曲线线流场的计算理论与方法；双目序列图像线流场之间的相互关系及配准准则；基于双目序列图像物体棱线线流场的三维物体运动估计与结构重建的计算理论和算法。本项目的研究将有利于推动计算机视觉的发展，因而不仅具有重要的科学意义，而且在工业、交通和军事等应用领域具有重要的现实意义。本项目的研究成果可应用于机器人视觉系统、空间卫星跟踪系统、地对空导弹火控系统、交通控制系统、航空或卫星照片的自动分析系统和战场的动态分析系统等。