虚拟人维修动作混合驱动及人机工效自动量化评估方法研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

51475291

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

何其昌

完成单位：

上海交通大学

中文关键词：

虚拟维修; 虚拟人; 混合驱动; 人机工效; 自动量化评估;

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2015-01-01

结束日期：

2018-12-31

中文摘要：

针对现有虚拟维修系统中维修指令人机工效评估效率低下、准确度不高，不能满足复杂装备维修性并行设计的需求，本课题建立维修工具信息模型，研究基于全局可接近性锥GAC的维修工具最优匹配方法，提高维修工具的匹配效率；分析虚拟人驱动精度影响因素，研究基于遗传算法的虚拟人运动精度优化控制技术，提高捕捉数据动作驱动的精度；研究基于功能约束的精细维修动作建模技术，建立虚拟人姿态生成的多层次约束模型，实现精细维修动作的算法驱动；研究维修动作分类方法，建立基于实时捕捉数据与模型混合驱动的虚拟人运动控制机制，生成准确的虚拟人动作姿态。研究基于核聚类的关键帧自动提取技术与人机工效信息的工程量化准则及计算方法，形成面向维修过程的维修指令人机工效自动量化评估的技术体系；通过多样本的实验设计，校验人机工效量化结果的可信性；最后将集成研究成果，开发软件原型系统，并通过飞机、雷达等复杂装备的应用对方法的性能进行分析。