智能汽车行驶动力学建模与多目标优化控制技术

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

U1564213

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

刘志远

完成单位：

哈尔滨工业大学

中文关键词：

悬架控制; 操纵稳定性控制; 防侧倾控制; 道路参数估计; 汽车行驶状态估计;

其他语种关键词：

Suspension Control;Handling Stability Control;Anti-Roll Control;Road Parameter Estimation;Vehicle Driving State Estimation

项目类型：

联合基金项目

语种：

中文

开始日期：

2016-01-01

结束日期：

2019-12-31

中文摘要：

根据汽车智能化对行驶动力学建模与控制带来的新的创新性研究机遇，本项目提炼路面特征提取与识别、车路耦合行驶动力学系统建模、非平稳随机激励下悬架控制、舒适/节能/安全多目标控制等共性基础科学问题。研究路面信息准确描述与重构以及非平稳随机激励下行驶动力学建模方法，揭示车路耦合复杂行驶动力学系统的行为机理；研究车路耦合非平稳随机激励带来的悬架控制问题以及舒适/节能/安全多目标冲突与制约带来的多目标优化控制问题，从全新的角度探索提升智能汽车行驶动力学性能的控制方法；研究实验验证方法，并对部分研究成果进行实验验证。本项目结合实际需求，形成控制学科与车辆工程学科的交叉，在道路信息描述与重构、融合轮胎动态和悬架K&C特性的行驶动力学建模方法、悬架系统有限频域控制以及舒适/节能/安全多目标分布式优化控制等方面取得创新性成果。本项研究将为迎接智能汽车行驶动力学建模与控制面临的挑战提供理论与方法。