汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

51275212

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

何仁

完成单位：

江苏大学

中文关键词：

电磁制动; 摩擦制动; 集成; 协调控制; 汽车;

其他语种关键词：

Electromagnetic Brake; Friction Brake; Integration; Coordinated Control; Vehicle

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2013-01-01

结束日期：

2016-12-31

中文摘要：

本项目针对摩擦制动与电磁制动联合作用时汽车可能出现的行驶稳定性突变失稳现象，抽象为汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和系统综合控制及制动模式切换协调控制的科学问题，以轿车为研究对象探讨汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成方法，建立摩擦制动与电磁制动联合作用时的车辆动力学模型，基于混杂动态系统理论描述汽车不同制动模式切换，建立摩擦制动与电磁制动联合作用制动模式切换控制的数学模型，研究摩擦制动与电磁制动联合作用时汽车行驶稳定性突变失稳的机理，研究摩擦制动与电磁制动的不同组合工作模式切换过程中的控制策略以及稳定性判据，探讨汽车摩擦制动与电磁制动集成系统协调控制机理与方法。项目研究对提高汽车制动稳定性和能量利用率、推进汽车摩擦制动与电磁制动系统集成产业化具有重要学术意义与工程应用价值。