基于自抗扰控制理论的微分对策均衡解研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

71071172

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

张荣

完成单位：

重庆大学

中文关键词：

微分对策; 最优控制; 自抗扰控制; 扩张状态观测器; 均衡解;

其他语种关键词：

differential game; optimal control; ADRC; extended state observer; equilibrium solution

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2011-01-01

结束日期：

2013-12-31

中文摘要：

经济与管理科学中的许多动态寡头竞争问题可以归结为微分对策问题。微分对策属于动态博弈的一部分，是处理现实世界中双方或多方动态的冲突、竞争与合作的数学工具。目前在该领域所遇到的一个重要"瓶颈"问题是：已有的很多分析方法十分依赖于研究对象的精确模型，一旦模型偏离了数学上易于处理的标准形式，分析就变得相当复杂和困难。自抗扰控制(ADRC)是一种独立于模型的控制思想，它对非线性、大时滞、强不确定性控制对象具有很强的鲁棒性和适应性。我们注意到，尽管人们过去关注的主要是ADRC在控制领域中的应用，但从其设计思路来看，它也很符合参与者在面对动态博弈问题时的理性分析过程。本项目将研究：如何充分融入微分对策问题的相关特点，对ADRC的各个部分进行合理设计，以期为一大类微分对策问题提供有效的分析工具，为上述瓶颈问题的解决寻找突破点。