基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪关键技术研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61305017

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

杨金龙

完成单位：

江南大学

中文关键词：

扩展目标跟踪; 概率假设密度; 量测划分; 不规则形状估计; 航迹关联;

其他语种关键词：

Extended target tracking; probability hypothesis density; measurement partition; irregular shape estimation; track association

项目类型：

青年科学基金项目

语种：

中文

开始日期：

2014-01-01

结束日期：

2016-12-31

中文摘要：

随着现代雷达等探测设备分辨率的不断提高，数目未知且时变的多扩展目标跟踪已经成为目标跟踪领域的研究热点和难点问题。针对多扩展目标跟踪，由于存在多扩展目标量测产生率不确定问题；不规则形状多扩展目标量测集难以划分问题；多扩展目标紧邻、遮挡或分裂时，易导致目标被错估计或漏估计问题；多扩展目标平行和交叉运动时航迹难以正确关联问题等，本项目以随机有限集和概率假设密度为理论支撑，拟开展以下研究内容：(1)设计未知量测产生率估计方法；(2)融合量测产生率，设计自适应量测集划分方法，以解决扩展目标紧邻及形状不规则的量测集划分问题；(3)对不同的扩展目标分别建立形状模型,针对扩展目标紧邻、遮挡和分裂时设计新的状态更新策略，以提高扩展目标状态和形状的估计精度；(4)针对多扩展目标的紧邻、平行和交叉运动时航迹关联问题，充分挖掘目标的有用信息，设计有效的扩展目标航迹管理方法，实现多扩展目标的连续跟踪。