多传感器协同融合跟踪方法与应用

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

60674107

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

胡士强

完成单位：

上海交通大学

中文关键词：

多传感器; 目标跟踪; 协同融合; 非线性滤波;

其他语种关键词：

Multisensor; Target track; fusion; filter

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2007-01-01

结束日期：

2009-12-31

中文摘要：

随着多传感器信息融合与跟踪技术在军事、民用等领域应用的不断深入，由于复杂感知环境、传感器使用代价等因素制约，多传感器融合跟踪系统性能受到影响，研究含有条件约束的多传感器协同融合跟踪方法成为许多融合跟踪系统应用的共性问题之一。本项目基于反馈控制思想，以跟踪性能作为评价指标，研究模糊随机干扰环境和条件约束下的多传感器协同融合跟踪方法。重点研究：多源异类信息统一描述和配准方法；基于概率估计和条件约束的被动/被动最优化协同融合模型和方法；基于不确定信息模型的主动/被动协同融合跟踪方法。通过协同利用多传感器信息结合非线性粒子滤波和概率密度函数状态估计方法，在满足约束条件下提高多了传感器融合跟踪系统状态估计精度，部分研究成果已获准在我国武器装备系统中进行试用。