无轴承永磁同步电动机数控伺服系统研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

50275067

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

朱熀秋

完成单位：

江苏大学

中文关键词：

无轴承永磁同步电机; 解耦控制; 逆系统; 数控; 伺服系统;

其他语种关键词：

bearingless permanent magnet-type synchronous motor; decoupling control; inverse system; digital control; servo system

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2003-01-01

结束日期：

2005-12-01

中文摘要：

本课题首重针对无轴承永磁同步电机伺服系统非线性和强耦合特点,通过对电磁能量转换及伺服系统控制机理分析,建立电机悬浮力和旋转力数学模型,确定悬浮力和旋转力非线性运态解耦方法,研制精度高、响应快、运行稳定的伺服系统，这种伺服系统综合了磁 悬浮技术和非线性伺服系统的特点对解决很多领域难以实现的电气传动问题起至及其重要的作用。