基于多智能体理论的气路闭环互联空气悬架系统协同控制理论与技术

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

51575241

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

李仲兴

完成单位：

江苏大学

中文关键词：

空气悬架; 互联; 气路闭环; 多智能体; 协同控制;

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2016-01-01

结束日期：

2019-12-31

中文摘要：

气路闭环互联空气悬架系统中可控结构间关系复杂，存在耦合，控制条件相互干涉，导致所有单个可控结构最优控制不能保证整车综合性能最优。运用非线性系统分析理论与方法，建立气路闭环互联空气悬架非线性动力学模型，分析互联结构参数对整车综合性能的影响，建立互联空气悬架系统与整车的匹配理论；探索气路闭环充放气系统的压力分布规律，分析系统参数对充、放气特性的影响，构建气路闭环系统与整车的节能匹配理论；构建互联状态控制策略、车身高度控制策略和阻尼控制策略，引入多智能体理论，建立气路闭环互联空气悬架系统多智能体模型及智能体间通讯机制，依托动态合作博弈理论求解各智能体的效用分配值和控制算法核心参数，构建气路闭环互联ECAS系统的协同控制理论；搭建气路闭环互联ECAS系统试验系统，试验验证协同控制理论正确性，提升悬架系统的隔振、消扭、节能等性能，改善整车运行品质，为新型ECAS系统设计与开发提供理论支撑。