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横向干货补给系统高架索的非线性动力学研究
- 基金项目类型:
- 国家自然科学基金
- 基金项目编号:
- 11302258
- 来源网站:
- 国家自然科学基金委员会
- 来源网址:
- http://www.nsfc.gov.cn/
- 负责人:
- 何学军
- 完成单位:
- 中国人民解放军海军工程大学
- 中文关键词:
-
非线性动力学;
多尺度方法;
Galekin离散;
分岔;
高架索;
- 其他语种关键词:
- nonlinear dynamics; multi-scale method; alerkin method; bifurcation; highline
- 项目类型:
- 青年科学基金项目
- 语种:
- 中文
- 开始日期:
- 2014-01-01
- 结束日期:
- 2016-12-31
- 中文摘要:
- 由于受海况等环境因素影响,高架索作为承受货物重量和系统张力补偿控制构件,在横向补给作业过程中伴随着大量、复杂的振动,严重影响了补给作业的安全性、稳定性。目前尚未建立横向补给系统高架索的动力学理论研究体系,制约了相关装备研发进程。课题拟考虑高架索倾斜角、货物摆动、索端运动等因素的影响,基于Hamilton理论完善系统的3类非线性动力学模型,结合Galerkin截断与多尺度法对模型进行渐近分析。在此基础上研究系统在典型内共振下的参激振动、强迫振动、参激与强迫耦合振动等情况下的动力学响应特性;开展高余维局部分岔研究。确定影响系统振动特性的主要物理参数,力求弄清系统非线性动力学行为演化的基本规律。项目的开展不仅可以为提高横向干货补给装备作业的稳定性、提升补给效能及优化系统控制等相关技术攻关提供必要的理论依据,而且可以为解决工程中的客、货运索道等类似系统中的动力学问题提供参考。