宽窄行分插机构空间轨迹和姿态形成机理与设计方法研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

51205364

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

孙良

完成单位：

浙江理工大学

中文关键词：

宽窄行; 分插机构; 空间行星轮系; 非圆齿轮; 运动学分析;

其他语种关键词：

wide-narrow distance; transplanting mechanism; spatial planetary gear trains; noncircular gear; kinematic analysis

项目类型：

青年科学基金项目

语种：

中文

开始日期：

2013-01-01

结束日期：

2015-12-31

中文摘要：

传统插秧机无法实现宽窄行插秧，而现有宽窄行分插机构的斜取秧、轨迹侧向大穴口等问题又一直未能得到很好的解决。本项目突破非匀速传动形成平面插秧轨迹的设计理念，提出并研究基于给定轨迹的机构设计与优化方法实现具有直取秧、小穴口轨迹特征的空间行星轮系宽窄行分插机构。1）根据宽窄行机械插秧所需的轨迹和姿态要求，探索可行的机构组合，研究形成直取秧、小穴口特征所需的传动特性，提出具有实现潜力的宽窄行分插机构，表示其理想的插秧轨迹，建立基于给定轨迹的机构传动比求解模型；2）提出并研究基于三维模型的参数自动导引的多目标优化方法，实现机构姿态和尺度优化，并以此为基础建立机构动力学模型完成动平衡优化；3）利用仿真和试验两种手段进行机构的运动学、动力学特性测试，以验证所建立的理论模型。最终，建立相应的设计理论和方法，为新型宽窄行插秧机的研制奠定理论基础，对促进我国插秧机行业的可持续发展具有迫切的现实意义。