基于人工侧线的水下航行器全向感知与导航定位方法研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61540010

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

刘贵杰

完成单位：

中国海洋大学

中文关键词：

人工侧线系统; 全向感知; 局域终端精确导航与定位算法; 信息融合与处理; 水下航行器;

项目类型：

应急管理项目

语种：

中文

开始日期：

2016-01-01

结束日期：

2016-12-31

中文摘要：

局域精确导航定位是当前信息技术领域的焦点问题，流体环境和水下航行器姿态的全向精确感知及基于人工侧线的导航定位方法是水下航行器局域精确导航定位研究的前沿和热点内容。本项目针对水下精确导航定位学科发展和应用的需要，对基于人工侧线系统的水下全向感知模型及局域精确导航定位算法等进行深入研究。综合运用流体动力学、耦合仿生学、共振原理等理论，通过数值计算、虚拟仿真和试验测试等多途径相结合的方法，研究人工侧线系统的几何拓扑结构、流体环境和侧线载体姿态的感知算法，探讨目标跟踪定位和局域精确导航方法，阐明人工侧线系统感知信息与流体参数、侧线载体姿态和目标振动参数之间的内在关系，并建立相应内在关系的感知模型和局域精确导航定位算法，形成水下航行器全向感知和局域精确导航定位的知识体系，为水下导航定位理论提供有益补充，为人工侧线系统在水下航行器领域应用提供方法和技术基础。