基于监督式ADP的汽车智能巡航控制

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61273136

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

赵冬斌

完成单位：

中国科学院自动化研究所

中文关键词：

自适应动态规划; 监督式自适应动态规划; 稳定性; 智能巡航控制; 驾驶员行为习惯;

其他语种关键词：

Adaptive dynamic programming; Supervised adaptive dynamic programming; Stability; Intelligent cruise control; Human driving habit

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2013-01-01

结束日期：

2016-12-31

中文摘要：

汽车的自适应巡航控制和起停控制相结合可实现全速度范围内的辅助驾驶，对于提高汽车行驶的安全性、舒适性、节能性具有重要意义。作为一种辅助驾驶系统，其应用普及的关键在于控制效果需要符合驾驶员的特性。因此，提出了开发全速度范围内符合不同驾驶员特性的智能巡航控制(ICC)系统的需求。理论上，将ADP(自适应动态规划)和监督学习相结合，既可提高ADP的学习效率，又使得学习结果具有导师特性和最优性，本质上非常适合求解汽车ICC的问题。本项目拟通过理论、方法、平台、实验紧密结合的方式对汽车ICC问题进行系统研究：提出先进的监督式ADP方法，给出收敛性和系统稳定性的理论分析结果，形成采用人机交互方式实现最优控制的理论和方法；应用所提出的方法，实现汽车的ICC，并在仿真驾驶平台上针对不同场景进行驾驶员在环和硬件在环的实验验证，与驾驶员特性进行比较分析，进而为汽车的安全、辅助驾驶提供一套ICC方法和技术。