A compact and efficient drive shaft for an in vivo imaging system and a method of making the same is provided by the present disclosure. In one aspect, the drive shaft includes a plurality of conductors secured to the exterior of a flexible elongate core. The conductors connect an imaging element at the distal end to a connection assembly near the proximal end of the drive shaft.L'invention concerne un arbre d'entraînement compact et efficace pour un système d'imagerie in vivo, et son procédé de fabrication. Dans un aspect, l'arbre d'entraînement comprend une pluralité de conducteurs fixés à l'extérieur d'un noyau allongé souple. Les conducteurs relient un élément d'imagerie, au niveau de l'extrémité distale, à un ensemble de raccordement près de l'extrémité proximale de l'arbre d'entraînement.
