PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device that enables walking training in a state that a burden on lower limbs of a user is further reduced.SOLUTION: A walking assist device 100 for assisting a walking movement of a user includes: a base part 1 supported by driving wheels 4, which can travel on a road surface a seat part 10 ascendably and descendably mounted to the base part 1, on which the user can seat an electric cylinder 30 for ascending and descending the seat part 10 an electric motor 5 for driving the driving wheels 4 and a joystick 8 operated by the user seated on the seat part 10, which can adjust the driving force applied from the electric motor 5 to the driving wheels 4.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】使用者の下肢にかかる負担をより低減した状態にて歩行訓練が可能な歩行補助装置を提供する。【解決手段】駆動輪4に支持され路面上を走行可能なベース部1と、ベース部1に昇降可能に取り付けられ使用者が着座可能な着座部10と、着座部10を昇降させる電動シリンダ30とを備え、使用者の歩行動作を補助する歩行補助装置100であって、駆動輪4を駆動する電動モータ5と、着座部10に着座した使用者によって操作され電動モータ5から駆動輪4に付与される駆動力を調整可能なジョイスティック8とを備える。【選択図】図1
