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基于图像特征识别跟踪技术的智能自动移动腹腔镜和精准调节系统
- 专利权人:
- 南方医科大学南方医院
- 发明人:
- 李国新,余江,陈新华,陈韬
- 申请号：
- CN201811156872.1
- 公开号：
- CN109171957A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于图像特征识别的腹腔镜智能跟踪和精准调节方法。本发明所述方法包括:建立胃癌手术路径场景图像识别系统;设置所需的镜头移动参数;腹腔镜视野成像捕获后,启动胃癌手术路径场景图像识别系统,进行超声刀头和手术路径场景特异性识别;当识别超声刀头后,启动TLD算法;当识别手术路径场景后,启动相应镜头移动参数,参考TLD算法建立结合该参数的编程算法,在数据处理模块中输出镜头需要移动的数据;数据处理模块将产生的动态数据通过编程后的运动指令程序向移动调节模块同步输出运动指令;移动调节模块在接收到运动指令后,实现自动化智能化地调节腹腔镜镜头。该方法实现无需扶镜手而获得更加智能、稳定、精准的理想术野。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
