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一种导丝夹持传输装置及手术机器人
- 专利权人:
- 上海神玑医疗科技有限公司
- 发明人:
- 丁晓东,熊科,王羿儒,王德倡,柳秋圆,叶胤,张涵,邢庭瑀
- 申请号：
- CN202221694575.4
- 公开号：
- CN218606813U
- 申请日:
- 2022.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种导丝夹持传输装置及手术机器人。该导丝夹持传输装置包括：送丝轮，所述送丝轮用于与另一所述送丝轮配合夹持传输导丝；调节机构，所述调节机构包括螺杆、螺母和滑动组件，所述螺母和所述滑动组件相贴合设置且均安装在所述螺杆上，所述螺母用于绕所述螺杆旋转，所述滑动组件与所述送丝轮驱动连接，用于驱动所述送丝轮朝向所述导丝移动。本实用新型通过螺母在螺杆上的旋转移动，可提高驱动组件对送丝轮的驱动精度，单次移动的距离更小，进而提升送丝轮在对导丝进行夹持时的调节精度，精准控制送丝轮对导丝的夹持，保证其夹持稳定性，从而提升后续介入手术的精度以及有利于提升手术进行时的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
