一种用于眼科手术机器人的柔性操作系统
- 专利权人:
- 聊城中超智能设备有限公司
- 发明人:
- 王俊超
- 申请号：
- CN202111292233.X
- 公开号：
- CN113855386A
- 申请日:
- 2021.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于眼科手术机器人的柔性操作系统，包括末端执行器、柔性操作单元、控制单元以及固定架，所述控制单元与所述柔性操作单元的起始端配合连接，所述末端执行器与所述柔性操作单元的末端配合连接，所述固定架用于固定所述控制单元，所述柔性操作单元包括起始端的第一联动机构、末端的第二联动机构以及中间端的若干个第三联动机构，若干个所述第三联动机构与所述第一联动机构以及所述第二联动机构啮合传动，通过球形齿轮进行传动，增加了机器人的柔性，灵活度较高；通过控制单元精准的控制机器人，驱动控制策略简单、体积小、安全性能高，减少了控制系统的复杂性，从而减少了手术的误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
