A method includes receiving measurements from a sensor associated with a patient at a portable medication delivery device. The method also includes controlling delivery of medication to the patient at the portable medication delivery device using a single input, single output (SISO) model predictive control technique. The SISO model predictive control technique includes predicting a characteristic of the patient using the measurements and a model associated with the patient. The SISO model predictive control technique also includes determining whether the characteristic of the patient is predicted to fall outside of a desired range. In addition, the SISO model predictive control technique includes, if the characteristic of the patient is predicted to fall outside of the desired range, determining an amount of medication to deliver to the patient and delivering the determined amount of medication to the patient.方法は、ポータブル薬物送達デバイス（１０４）で、患者（１０６）に関連付けられるセンサ（１０２）から測定値を受信するステップ（３０６）を含む。本方法は、単入力単出力（ＳＩＳＯ）モデル予測制御技法を使用して、ポータブル薬物送達デバイスで患者への薬物の送達を制御するステップ（３０８～３１４）も含む。ＳＩＳＯモデル予測制御技法は、測定値、および患者に関連付けられるモデル（２０２）を使用して、患者の特徴を予測するステップ（３０８）を含む。ＳＩＳＯモデル予測制御技法は、患者の特徴が所望の範囲外であると予測されるかどうかを決定するステップ（３１０）も含む。さらに、ＳＩＳＯモデル予測制御技法は、患者の特徴が所望の範囲外であると予測される場合、患者に送達すべき薬物の量を決定するステップ（３１２）、および決定された量の薬物を患者に送達するステップ（３１４）を含む。【選択図】図１
