您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

EXOSQUELETTE HUMAIN
专利权人:
HAWE ALTENSTADT HOLDING GMBH
发明人:
STORZ, Martin,RINNINGER, Gerhard
申请号:
EPEP2019/056083
公开号:
WO2019/179814A1
申请日:
2019.03.12
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要:
Ein zur Ankopplung an einen menschlichen Körper vorgesehenes Human-Exoskelett umfasst eine erste Skelettstruktur (1) mit einer zu ihrer Ankoppelung an eine erste Partie (4) des menschlichen Körpers geeigneten ersten Koppeleinheit (6), eine mit dieser gelenkig verbundene zweite Skelettstruktur (3) mit einer zu ihrer Ankoppelung an eine zweite Partie (7) des menschlichen Körpers geeigneten zweiten Koppeleinheit (9) und eine zwischen der ersten Skelettstruktur (1) und der zweiten Skelettstruktur (3) wirkende Verstelleinheit (10) mit mindestens einer hydraulischen Aktuatoreinheit (11) und einem diese beaufschlagenden, zwei Pumpenanschlüsse (21a, 21b) aufweisenden Hydraulikaggregat (12). Dabei ist das Hydraulikaggregat (12) fördermengenverstellbar ausgeführt; und ein erster Pumpenanschluss (21a) ist sowohl über eine Druckleitung (18a) mit einem Arbeitsraum (A) der Aktuatoreinheit (11) als auch über eine bei Druckbeaufschlagung jenes Arbeitsraumes (A) durchströmte Abströmleitung (23, 23a), in welche eine Strömungsdrossel (24, 24a) integriert ist, sowie einen dieser nachgeschalteten Beruhigungsbehälter (22) mit dem zweiten Pumpenanschluss (21b) strömungsverbunden.The invention relates to a human exoskeleton provided for coupling to a human body, comprising a first skeletal structure (1) with a first coupling unit (6) which is suitable for coupling to a first part (4) of the human body, a second skeletal structure (3) which is connected to the first skeletal structure in an articulated manner and which comprises a second coupling unit (9) that is suitable for coupling to a second part (7) of the human body, and an adjustment unit (10) which acts between the first skeletal structure (1) and the second skeletal structure (3) and which comprises at least one hydraulic actuator unit (11) and a hydraulic assembly (12) that acts on the actuator unit and has two pump connections (21a, 21b). The hydraulic assembly (12) is designed such that the delivery rate can be adjusted, and a
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
相关发明人
相关专利

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充