Tissue heating element, a vibrating mechanism that advances the tissue heating element toward the tissue and retracts the tissue heating element from the tissue, a detector that detects when the tissue heating element contacts the tissue, and controls the heating of the tissue heating element An apparatus for thermal incision of a tissue, including a heating controller that performs heating of the tissue heating element based on detection when the tissue heating element contacts the tissue Device to control. Related apparatus and methods are also described.組織加熱素子、組織に向かって組織加熱素子を進めて、組織から組織加熱素子を引っ込める振動性の機構、組織加熱素子が組織と接触するときを検出する検出器、および組織加熱素子の加熱を制御する加熱制御器を含む、組織の熱的切開用の装置であって、組織加熱素子のための加熱制御器は、組織加熱素子が組織と接触したときの検出に基づいて、組織加熱素子の加熱を制御する装置。関連する装置および方法も記載されている。
