A method for altering a swath path of a vehicle includes the steps of: loading a base swath path and an original swath width into a memory of the vehicle generating a plurality of swath paths from the base swath path and the original swath width, each of the generated swath paths defining at least two geographic locations measuring a current geographic location of the vehicle determining a difference between the current geographic location and a geographic location of a swath path nearest to the current geographic location determining a number of swath paths that the generated swath path nearest to the current geographic location is subsequent to the base swath path dividing the difference by the determined number of swath paths to produce a swath width remark distance and adding the swath width remark distance to the original swath width to produce a modified swath width.Selon linvention, un procédé daltération dun trajet de fauchage dun véhicule comprend les étapes suivantes : charger un trajet de fauchage de base et une largeur de fauchage originale dans une mémoire du véhicule produire une pluralité de trajets de fauchage à partir du trajet de fauchage de base et de la largeur de fauchage originale, chacun des trajets de fauchage produits définissant au moins deux emplacements géographiques mesurer un emplacement géographique actuel du véhicule déterminer une différence entre lemplacement géographique actuel et un emplacement géographique dun trajet de fauchage le plus proche de lemplacement géographique actuel déterminer un nombre de trajets de fauchage pour lesquels le trajet de fauchage produit le plus proche de lemplacement géographique actuel est après le trajet de fauchage de base diviser la différence par le nombre déterminé de trajets de fauchage pour produire une distance de correction de largeur de fauchage et ajouter la distance de correction de largeur de fauchage à la largeur de fauchage originale pour produire une largeur de fauchage modifiée.
