一种基于图像识别的自动化草莓采摘设备
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 王媛媛,孟亮,席江,郑相麟,张秉权,乔城阳
- 申请号：
- CN201910619225.8
- 公开号：
- CN110337913A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像识别的自动化草莓采摘设备,包括主机架,还包括采摘机构,采摘机构包括电机固定板、云台板、采摘机械手和多个机械臂单元,电机固定板与主机架的上部连接,云台板位于电机固定板下方,采摘机械手固定在云台板底部,摄像头通过摄像头固定板与云台板连接,本发明可精准定位草莓位置,并快速采摘;采摘结构具有较好的柔性,减少采摘对草莓表皮的损伤;实现采摘装盒一体化,避免装盒对草莓的二次损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
