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针对介入过程引导跟踪形状重建
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- S·巴拉特,E·德赫甘马尔瓦斯特,C·M-f·孔,J·克吕克尔,A·拉维,N·韦努戈帕尔
- 申请号：
- CN201580067103.2
- 公开号：
- CN106999732A
- 申请日:
- 2015.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种介入系统，采用：介入设备(10)以及能够在管腔(11)内手动平移的传感器线(20)。所述介入系统还采用重建控制器(44)，所述重建控制器用于响应于感测到所述传感器线(20)在所述管腔(11)内的手动平移而重建介入工具(10)的形状(例如，附接到/嵌入在导丝内的EM传感器)，并且用于确定所述传感器线(20)在所述管腔(11)内的平移速度的重建准确度，以由此方便重建控制器介入工具(10)的所述形状的准确重建。所述重建准确度可以由所述重建控制器(44)确定为：小于可接受阈值的可接受平移速度，大于不可接受阈值的不可接受平移速度，和/或大于可接受阈值并小于不可接受阈值的边界平移速度。所述重建控制器(44)生成经由用户接口(48)视觉地或听觉地传送的可接受性指示符。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
