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双导丝或球囊的血管介入器械操控装置
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 谢晓亮,侯增广,孟令武,奉振球,周小虎,刘市祺,陈弈楠
- 申请号：
- CN201910887426.6
- 公开号：
- CN110652357A
- 申请日:
- 2019.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于手术机器人技术领域,具体涉及一种双导丝/球囊的血管介入器械操控装置,旨在解决现有技术中手术机器人只能实现单根导丝的操作控制,导致手术工作效率低、工作量大、治疗时间久、医生劳动强度大的问题,本发明提供一种能操作双导丝或球囊的血管介入器械操控装置,包括主指组件、第一副指组件、第二副指组件、驱动组件、夹持组件,被操作的双导丝/双球囊中的一根通过主指组件和第一副指组件夹持,另一根通过主指组件和第二副指组件夹持;被操作的双导丝/双球囊可以分别进行轴向移动或以自身轴向旋转;通过使用本发明能够提高工作效率,更好地处理分叉病变,实用性强,应用前景广泛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
