A system for providing intraoperative tracking to assist spinal surgery comprises: • two or more active sensors (1302), wherein each of the two or more active sensors (1302) comprises one or more accelerometers and/ or one or more gyroscopes； • two or more attachment devices comprising one or more of said active sensors (1302), a power source, and a wireless transmitter, the two or more attachment devices being configured to be attached to two or more vertebrae in a configuration such that two of three axes of position data to be collected by the two or more active sensors (1302) are on a plane parallel to a sagittal plane of a patient for spinal surgery, • one or more computer readable storage devices configured to store a plurality of computer executable instructions； and • one or more hardware computer processors in communication with the one or more computer readable storage devices and configured to execute the plurality of computer executable instructions.Un système de suivi intra-opératoire pour assister la chirurgie rachidienne comprend : deux capteurs actifs (1302) ou plus, chacun des deux capteurs actifs (1302) ou plus comprenant un ou plusieurs accéléromètres et/ou un ou plusieurs gyroscopes； au moins deux dispositifs de fixation comprenant un ou plusieurs desdits capteurs actifs (1302), une source d'alimentation et un émetteur sans fil, lesdits au moins deux dispositifs de fixation étant conçus pour être fixés à deux vertèbres ou plus selon une configuration telle que deux des trois axes de données de position devant être collectées par les deux capteurs actifs ou plus (1302) sont dans un plan parallèle à un plan sagittal d'un patient devant faire l'objet d'une chirurgie rachidienne, un ou plusieurs dispositifs de stockage lisibles par ordinateur conçus pour stocker une pluralité d'instructions exécutables par ordinateur； et un ou plusieurs processeurs informatiques matériels en communication avec le ou les dispositifs de stockage lisibles par ordinateur
