The jaw of this grasping treatment device is provided with a first continuous surface and a second continuous surface formed in a shape not limiting movement of the grasped object along the jaw axis； the first continuous surface configures the edge of a first non-contacting portion in a first direction along the width of the jaw, and the second continuous surface configures the edge of a second non-contacting portion in a second direction along the width of the jaw. The jaw is provided with a movement limiting unit which limits movement of the grasped object along the jaw axis in a state in which the grasped object is grasped between said jaw and a distal treatment unit, and the movement limiting unit is positioned such that the grasped object does not come into contact therewith in a state in which the grasped object is inserted between the open jaw and the distal treatment unit.Dans le dispositif de traitement pour la préhension de l'invention, une mâchoire est équipée d'une première ainsi que d'une seconde face continue qui prennent une forme ne restreignant pas les déplacements d'un objet de préhension suivant un axe de mâchoire. Ladite première face continue forme un bord du côté d'une première direction largeur de mâchoire d'une première partie non connexion, et ladite seconde face continue forme un bord du côté d'une seconde direction largeur de mâchoire d'une seconde partie non connexion. Ladite mâchoire est équipée d'une partie restriction de déplacement restreignant les déplacements dudit objet de préhension suivant ledit axe de mâchoire, dans un état de préhension dudit objet de préhension entre ladite mâchoire et une partie traitement d'extrémité avant. Ladite partie restriction de déplacement est positionnée en une position de non contact dudit objet de préhension, dans un état d'insertion de ce dernier entre ladite mâchoire ouverte et ladite partie traitement d'extrémité avant.把持処置装置のジョーは、把持対象のジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第１の連続面及び第２の連続面を備え、第１の非接触部の第１のジョー幅方向
