DESAI, Pinakin S.,ZERILLO, Peter Joseph,FAIVRE, Stephen Michael,TAYLOR, Nathan,MONK, Kevin David,LARSON, David W.
申请号：
USUS2017/034047
公开号：
WO2017/205406A1
申请日:
2017.05.23
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
An autonomous grain cart includes a width less than or equal to a distance from an end of a header of an agricultural vehicle to a lateral side of the agricultural vehicle, wherein the end and the lateral side are on a same longitudinal side of a lateral centerline of the agricultural vehicle, wherein the autonomous grain cart is configured to receive grain from the agricultural vehicle. The autonomous grain cart also includes a controller, comprising a processor and a memory. The autonomous grain cart further includes a drive system communicatively coupled to the controller, wherein the controller is configured to instruct the drive system to propel the autonomous grain cart. The autonomous grain cart also includes a steering system communicatively coupled to the controller, wherein the controller is configured to instruct the steering system to steer the autonomous grain cart.L'invention concerne un chariot à grains autonome qui a une largeur inférieure ou égale à une distance entre une extrémité d'un collecteur d'un véhicule agricole et un côté latéral du véhicule agricole, l'extrémité et le côté latéral étant situés sur un même côté longitudinal d'une ligne centrale latérale du véhicule agricole, le chariot à grains autonome étant configuré pour recevoir des grains provenant du véhicule agricole. Le chariot à grains autonome comprend également une unité de commande, comprenant un processeur et une mémoire. Le chariot à grains autonome comprend en outre un système d'entraînement couplé en communication à l'unité de commande, l'unité de commande étant configurée pour ordonner au système d'entraînement de propulser le chariot à grains autonome. Le chariot à grains autonome comprend également un système de direction couplé en communication à l'unité de commande, l'unité de commande étant configurée pour ordonner au système de direction de diriger le chariot à grains autonome.
