昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 俞志伟,熊建宇,管奕宁,刘琦,郭策,葛斯琴
- 申请号：
- CN201910666044.0
- 公开号：
- CN110393171A
- 申请日:
- 2019.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法,属于机器人技术应用领域。本发明包括2套机械结构,每套机械结构均包括支撑台、水平调节杆、角度调节装置、弱力应变梁、平台。该系统行为观测部件包括X向、Y向和Z向摄像机,分别从三个方向拍摄被测昆虫的弹跳运动过程,并将数据传输到上位机。该系统力学观测部分包括贴于弱力应变梁的弱力应变片、对准平台用于测量其微小位移量的激光测距仪;上位机可计算获得被测昆虫起跳和着陆冲击力和加速度。本发明结构简单、运动原理清晰、运动实现方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
