管状装置的相对位置检测系统及内窥镜装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 藤田浩正,东条良,羽根润,伊藤毅
- 申请号：
- CN201480008616.1
- 公开号：
- CN105072970A
- 申请日:
- 2014.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 管状装置的相对位置检测系统包括形状传感器(10)和相对位置检测单元(25)。形状传感器(10)检测在被检体(3)的管腔(4)内插入的管状装置(2)的形状。相对位置检测单元(25)检测能够由所述形状传感器(10)检测所述管状装置(2)的所述形状的第1范围内的至少一个部位和所述管腔(4)内的至少一个部位的相对位置关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
