The leg-supported exoskeleton is strapped as a wearable device to support the user during crouching and / or plunging positions. The exoskeleton includes a knee joint coupled to the first link and the second link, and is configured to allow flexion and extension between the first link and the second link. The force generator has a first end rotatably coupled to the first link. A restraining mechanism is coupled to the second link and has at least two modes of operation. In a first mode, the second end of the force generator engages a restraining mechanism and the first link and the second link bend relative to each other. In the second mode, the second end of the force generator does not engage the restraining mechanism and the first and second links are free to flex and extend with respect to each other. [Selection diagram] Fig. 1脚部支持外骨格が着用可能な装置としてストラップで取り付けられしゃがみ込み、および／または突っ込み姿勢の間、ユーザを支持する。外骨格は、第１のリンクおよび第２のリンクに結合された膝部ジョイントを含み、第１のリンクおよび第２のリンクの間の屈曲および伸展を可能にするよう構成されている。力発生器は、第１のリンクに回転可能に結合された第１の端部を有する。拘束機構が第２のリンクに結合され少なくとも２つの動作モードを有する。第１のモードにおいて、力発生器の第２の端部が拘束機構に係合し、第１のリンクおよび第２のリンクが相互に対して屈曲する。第２のモードにおいて、力発生器の第２の端部は拘束機構に係合せず、第１のリンクおよび第２のリンクは相互に対して自由に屈曲および伸展を行う。【選択図】図１
