An image processing device that acquires an image group imaged by an imaging device introduced into a subject, and the signal intensity when an antenna receives a signal generated by the imaging device, wherein the image processing device comprises: an assessment unit that assesses, for each image included in the image group, movement of the imaging device when the image is imaged and a trajectory calculation unit that calculates the trajectory of the imaging device using the signal intensity associated with a movement image that is the image for which the assessment unit assessed that a predetermined movement was made by the imaging device. The present invention provides an image processing device in which, through the above configuration, it is possible to reduce error in the trajectory of an imaging device introduced into a subject.La présente invention concerne un dispositif de traitement dimage qui acquiert un groupe dimages imagées par un dispositif dimagerie introduit dans un sujet, et lintensité du signal lorsquune antenne reçoit un signal généré par le dispositif dimagerie, ledit dispositif de traitement dimage comprenant : une unité dévaluation qui évalue, pour chaque image appartenant au groupe dimages, le mouvement du dispositif dimagerie lorsque limage est imagée et une unité de calcul de trajectoire qui calcule la trajectoire du dispositif dimagerie à laide de lintensité du signal associée à une image de mouvement qui est limage pour laquelle lunité dévaluation a évalué quun mouvement prédéfini a été effectué par le dispositif dimagerie. La présente invention concerne un dispositif de traitement dimage dans lequel, grâce à la configuration ci-dessus, il est possible de réduire lerreur dans la trajectoire dun dispositif dimagerie introduit dans un sujet.画像処理装置は、被検体内に導入された撮像装置によって撮像された画像群と、前記撮像装置が発生した信号をアンテナが受信した際の信号強度と、を取得する画像処理装置であって、前記画像群に含まれる画像それぞれに対し、前記画像が撮像された際の前記撮像装置の動きを判定する判定部と、前記判定部により前記撮像装置が所定の動きをしたと判定された前記画像である動き画像に関連付けられた前記信号強度を用いて前記撮像装置の軌跡を
