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一种航天器自主绕飞交会控制系统验证装置及其验证方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 贾英民,孙施浩,贾娇
- 申请号：
- CN201610412577.2
- 公开号：
- CN105974822A
- 申请日:
- 2016.06.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种航天器自主绕飞交会控制系统验证装置及其验证方法，属于航天控制地面仿真领域。包括中心固定台、三轴转台目标姿态模拟器、三轴转台追踪姿态模拟器、周向运动模块、径向运动模块、垂向运动模块、九自由度运动测控系统、模拟器动力学计算系统以及航天器自主绕飞交会控制系统，验证过程基于相似理论的长度与时间量纲相似缩比方法，建立模拟器动力学模型，计算得到模拟器期望运动轨迹，控制模拟器跟踪期望轨迹实现航天器自主绕飞交会运动地面仿真。验证装置在柱坐标系下模拟追踪模拟器三轴位置运动，可验证全方向自主交会控制任务，特别包括航天器自主绕飞交会控制任务，与现有相似装置相比拓宽了地面验证的能力，结构简单易行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
