一种用于内镜输送机器人的十字轴
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 付宜利,潘博
- 申请号：
- CN201911340038.2
- 公开号：
- CN110960322A
- 申请日:
- 2019.23.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于内镜输送机器人的十字轴,本发明涉及一种十字轴,本发明为解决手持内镜劳动强度高,并且医护人员容易受到感染的问题,所述一种用于内镜输送机器人的十字轴包括十字轴支架、竖直轴组件、水平轴组件和制动器座,所述制动器座安装在十字轴支架内,水平轴组件和竖直轴组件均与制动器座连接。本发明通过控制十字轴中的竖直轴和水平轴上的制动器的制动与放开,可以通过调整十字轴中竖直轴和水平轴的角度,可以保持或调整内镜输送机器人输送装置的位置,以便于医护人员将内镜精确地对准患者口控。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
