一种适用于机器人手术的器械
- 专利权人:
- 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- 发明人:
- 金鑫,沈健,吴河水
- 申请号：
- CN202110561691.2
- 公开号：
- CN113288433A
- 申请日:
- 2021.05.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于机器人手术的器械，包括弹力测定装置和中央控制器，所述弹力测定装置包括第一连接杆，所述第一连接杆的远端固定连接有第一套管。本发明通过设置压力传感器，能够测量夹取钳的组织的压力和连接杆对组织的牵拉力，并把数据传输至中央控制器，中央控制器将数据处理并传输至显示器上进行显示，并与事先预存的数据进行对比，如传输的数据在预先存储的数据值之间，则正常运行，如接受的数据高于事先预存的数据值，则中央控制器会控制警示器进行警示，且控制机器人暂停中止运转，待术者确认后再运转，以防止因压力过大，导致术中组织不小心被撕裂，从而增加了机器人手术中的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
