Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Mähdrescher (1) zur Ernte von Getreide, umfassend einen Mähbalken (2), eine um eine Rotationsachse (4) drehantreibbare Einzugswalze (5), einen Schrägförderer (6) zur Förderung geschnittener Pflanzen (3) in Richtung einer Dreschtrommel (7) sowie ein Fahrassistenzsystem (8), das eine Datenverarbeitungsanlage (9) und einen Datenspeicher (10) umfasst, wobei die Einzugswalze (5) einen langgestreckten, sich quer zu einer Längsachse (11) des Mähdreschers (1) erstreckenden Walzenkern (12) aufweist, wobei die Einzugswalze (5) mit einer Mehrzahl von Einzugsfingern (13) ausgestattet ist, die - in einem im Querschnitt der Einzugswalze (5) betrachtet - zumindest in einem Teilumfangsbereich der Einzugswalze (5) radial über eine äußere Mantelfläche (14) des Walzenkerns (12) hinaus vorstehen, wobei die Einzugswalze (5) in einer vertikal, ausgehend von einer Oberseite eines Schneidtischs (15) gemessenen Arbeitshöhe (16) angeordnet ist,Um einen Mähdrescher sowie ein Verfahren zu dessen Steuerung bereitzustellen, mittels dessen die Ernte von Getreide in Gegenwart sich ändernder Ernteparameter verbessert werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Einzugswalze (5) und das Fahrassistenzsystem (8) derart miteinander verbunden sind, dass sie gemeinsam als Einzugswalzenautomat zusammenwirken, wobei mindestens ein Betriebsparameter der Einzugswalze (5) in Abhängigkeit von mindestens einem Ernteparameter automatisch mittels des Fahrassistenzsystems (8) veränderbar ist.The present application relates to a combine harvester (1) for harvesting grain, comprising a cutter bar (2), a feed roller (5) rotatably driven about an axis of rotation (4), an inclined conveyor (6) for conveying cut plants (3) in the direction of a threshing drum (7) and a driving assistance system (8) comprising a data processing system (9) and a data memory (10), wherein the feed roller (5) has an elongated roller core (12) extending transversely to a longitudinal ax
