一种手指康复训练机器人
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 苑明海,孙超,蔡仙仙,田舒敏,张希腾,黄伟俊
- 申请号：
- CN201910119787.6
- 公开号：
- CN109646250A
- 申请日:
- 2019.18.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手指康复训练机器人,包括基座,所述基座上至少设有一个手指训练组件,所述手指训练组件包括与待训练手指的各节指骨一一对应设置的指套、能够驱动各指套的连杆机构和能够推动连杆机构以带动指套运动的驱动机构,所述的连杆机构固定在所述基座上,所述驱动机构采用气动驱动的方式进行驱动,本发明的一种手指康复训练机器人具有结构紧凑、工作稳定、控制精确等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
