Beschrieben und beansprucht wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Kerntemperatur eines Körpers aus einem Wärmefluss von dem Körper über ein erstes Sensorelement und ein zweites Sensorelement zu einem neutralen Medium mit einem den Wärmefluss mit einer Mehrzahl von Parametern beschreibenden dynamischen Modell, das zumindest die Kerntemperatur des Körpers, eine mit dem ersten Sensorelement gemessene Temperatur und eine mit dem zweiten Sensorelement gemessene Temperatur umfasst, wobei das erste Sensorelement an einer Oberfläche des Körpers angeordnet ist. Einer der Parameter und die Kerntemperatur werden so geschätzt, dass eine Differenz zwischen aufgezeichneten Temperaturen der Sensorelemente und den Temperaturen, die sich aus dem dynamischen Modell für eine zeitlich vor einem bestimmten Zeitpunkt liegende Mehrzahl von Zeitpunkten an dem ersten und dem zweiten Sensorelement ergeben, minimiert wird. Eine geschätzte Kerntemperatur, bei der die Differenz minimiert worden ist, ist die zu bestimmende Kerntemperatur des Körpers.A method is described and claimed, and a device for determining a core temperature of a body made of a heat flow from the body via a first sensor element and a second sensor element to a neutral medium with a the heat flow with a plurality of parameters describing the dynamic model, the at least the core temperature of the body, a with the first sensor element measured temperature and a temperature measured with the second sensor element comprises, wherein the first sensor element on a surface of the body is arranged. One of the parameters and the core temperature are so that a difference between estimated recorded temperatures of the sensor elements and the temperatures, which are composed of the dynamic model for a time before a particular point in time plurality of times on the first and the second sensor element, is minimized. An estimated core temperature, wherein the difference is minimized, the core temperature of the bo