This medical manipulator (10) is provided with a brake mechanism (134). The brake mechanism (134) is provided with a brake rotor (174) and a brake shoe (176) which can contact the outer periphery of the brake rotor (174). On the outer periphery of the brake rotor (174), a first gear (175A) is provided along the circumference. On the portion of the brake shoe (176) which is opposite of the outer periphery of the brake rotor (174), a second gear (175B) is provided which can mesh with the first gear (175A).Linvention concerne un manipulateur médical (10) qui est équipé dun mécanisme de frein (134). Le mécanisme de frein (134) est muni dun disque de frein (174) et dun patin de frein (176) qui peut entrer en contact avec la périphérie externe du disque de frein (174). Sur la périphérie externe du disque de frein (174), un premier engrenage (175A) est placé le long de la circonférence. Un second engrenage (175B), qui peut sengrener avec le premier engrenage (175A), est placé sur la partie du patin de frein (176) qui est opposée à la périphérie externe du disque de frein (174).医療用マニピュレータ(10)はブレーキ機構(134)を備える。ブレーキ機構(134)は、ブレーキロータ(174)と、ブレーキロータ(174)の外周部に接触可能なブレーキシュー(176)とを有する。ブレーキロータ(174)の外周部には、周方向に沿って第1ギヤ(175A)が設けられる。ブレーキシュー(176)の、ブレーキロータ(174)の外周部に対向する部分には、第1ギヤ(175A)と噛合い可能な第2ギヤ(175B)が設けられる。
