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基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 邹昕光,周荻,周成宝
- 申请号:
- CN201410494028.5
- 公开号:
- CN104354881B
- 申请日:
- 2014.09.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨立超
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法。飞行器制导律输出的指令是连续变化的,而现有飞行器轨控发动机的控制输出的推力是常值,不能有效的跟踪指令,导致控制性能下降,精度降低。本发明组成包括:将航天飞行器沿弹体坐标系分解为纵向平面和侧向平面两个平面,纵向平面由所述一号发动机和三号发动机控制,侧向平面由所述二号发动机和四号发动机控制;定义一号发动机、二号发动机、三号发动机和四号中每个发动机可能具有的等效力极值并计算上述等效力
和
的值;再根据制导指令对应的需用力和上述等效力极值的关系计算发动机的开启时间Ton和工作时长Tw;再根据Ton、Tw对纵向平面的一号发动机和三号发
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/