一种自走式多功能工作车
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 徐丽明
- 申请号：
- CN200920106879.2
- 公开号：
- CN201409287Y
- 申请日:
- 2009.03.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 徐 宁`关 畅
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种自走式多功能工作车，它包括一车体，车体上安装有包括摄像机的控制系统，车体下部连接有对称的4组地轮机构，地轮机构包括一由水平电机驱动的地轮，在地轮的轮轴上通过轴承连接有高、矮两个“门”型框架，矮的框架的水平梁与一垂直电机输出轴固连，垂直机体通过一“U”型托架和一横向固定板连接到车体上，高的框架的水平梁呈十字交叉地设置在“U”型托架的空当中，水平梁上竖直固连一仿行杆，仿行杆通过第二横向固定板连接到车体上，横向固定板和第二横向固定板之间的仿行杆上套设有弹簧；控制系统与水平电机和垂直电机电连接。本实用新型的每个地轮机构集驱动和仿行为一体，提高了工作车的通用性、仿行性和灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
