立体可视化相机和集成式机器人技术平台
- 专利权人:
- 爱尔康公司
- 发明人:
- G·C·坡尔金,P·特里,A·B·特瑞帕斯,M·瑞米瑞兹卢纳,T·P·瑞德尔,M·韦斯曼
- 申请号：
- CN201980028564.7
- 公开号：
- CN112074248A
- 申请日:
- 2019.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 披露了一种机器人成像设备。机器人成像设备包括机器人臂、立体相机、以及定位于机器人臂与立体相机之间的传感器。传感器传输输出数据，所述输出数据指示操作者施加在立体相机上的平移力和旋转力。机器人成像设备还包括处理器，所述处理器被配置为基于机器人臂的当前位置和传感器的输出数据来确定机器人臂的移动顺序，并基于所确定的移动顺序，通过提供给至少一个关节的一个或多个电机控制信号来使机器人臂的至少一个关节旋转。至少一个关节的旋转基于所检测到的操作者施加的平移力和旋转力来提供机器人臂的动力辅助移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
