一种用于玻璃体-视网膜手术的眼科机器人末端器
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 杨洋,韩少峰,邬如靖
- 申请号：
- CN201811532198.2
- 公开号：
- CN109363832A
- 申请日:
- 2018.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于玻璃体‑视网膜手术的眼科机器人末端器,该末端器由直线运动部分、旋转部分和微力传感部分组成,包括:步进电机Ⅰ,电机安装座Ⅰ,连接块,电机安装座Ⅱ,联轴器,显微手术钩,光纤光栅传感器,步进电机Ⅱ,挡板,滑轨,滑块,丝杠螺母,滑轨连接座。本发明利用均匀分布在显微手术钩管径上三根光纤光栅传感器波长的变化,不仅可以实现对径向力的测量,还可以实现对轴向力矩的测量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
