The present invention includes a robotic arm manipulation system used to protect and unprotect a fluid path within a controlled environmental enclosure. The apparatus allows the fluid path to be protected from toxic decontamination vapors and chemicals before the controlled environmental enclosure is decontaminated, the method comprising the use of a globe or other means that is indicative of the integrity degree of the controlled environmental enclosure I do not need it. Similarly, the fluid path is unprotected by the apparatus for use without the use of a glove, and the method does not require the use of gloves or the like, which means the degree of integrity of the controlled environmental enclosure when decontamination is complete . The apparatus and method allow the order of protection, deprotection and decontamination to be automated.본 발명은 제어된 환경 인클로저 내에 유체 경로를 보호 및 보호 해제하기 위해 사용되는 로봇 아암 조작 시스템을 포함한다. 장치는, 제어된 환경 인클로저가 오염 제거되기 전에 유체 경로를 유독성 오염 제거 증기 및 화학물질로부터 보호되도록 하며, 상기 방법은 제어된 환경 인클로저의 무결성(integrity)도를 의미하는 글로브 또는 그 외의 것의 사용을 필요로 하지 않는다. 유사하게, 장치에 의해 유체 경로는 글로브의 사용없이 사용하기 위해 보호 해제되고, 상기 방법은 오염 제거가 완료되었을 때 제어된 환경 인클로저의 무결성도를 의미하는 장갑 또는 그 외의 것의 사용을 필요로 하지 않는다. 장치 및 방법은 보호, 보호 제거 및 오염 제거 순서가 자동화되도록 한다.
