A catheter (12) has an image sensing system (S1-S5) for imaging the interior wall of a passageway in which the catheter is to be located. The catheter has a radial imaging system comprising a light source arrangement for generating a light output radially around the catheter and an image sensor for receiving the generally radial light after the light has been scattered back by the interior wall. The catheter is positioned within the passageway with a known position and orientation, for example a known angle with respect to the anterior-posterior plane along the length of the catheter, so that it is known where along the catheter length, and at which angular position around the catheter, it is close to the passageway wall. The light output has a different intensity at different radial directions and/or the catheter comprises a light transmission arrangement which gives rise to different transmission of the light output at different radial directions. These provide alternative measures to reduce the light received by the image sensor, thereby to prevent blooming in the captured image.L'invention concerne un cathéter (12) qui comporte un système de détection d'images (S1-S5) pour l'imagerie de l'intérieur d'un passage dans lequel doit être situé le cathéter. Le cathéter comporte un système imageur radial comprenant un agencement de source de lumière pour la génération d'une sortie de lumière radialement autour du cathéter et un capteur d'images pour la réception de la lumière radiale après que la lumière a été diffusée vers l'arrière par la paroi intérieure. Le cathéter est positionné dans le passage avec une position et une orientation connues, par exemple un angle connu par rapport au plan antérieur-postérieur le long de la longueur du cathéter, de sorte que l'on connaît à quel endroit le long de la longueur du cathéter, et à quelle position angulaire autour du cathéter, il est proche de la paroi du passage. La sortie de lumière présente une intensité différente à de
