用于外骨骼的受控塌陷的装置和系统
- 专利权人:
- 人行道机器人有限公司
- 发明人:
- A·戈菲尔,S·纳赛尔,R·拉布基恩
- 申请号:
- CN201780023625.1
- 公开号:
- CN109069338A
- 申请日:
- 2017.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 公开了用于塌陷/降低包括至少一个电机和至少一个组件的外骨骼设备的装置、方法和系统的实施例。在一些实施例中,设备被配置成由至少一个电机移动。当在外骨骼设备供电中检测到包括电源故障(诸如低电力故障和停电故障)、电气故障、软件故障和机械故障的多个故障中的至少一个时,设备的一个或多个组件可以通过至少一个电机被减速。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心