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一种可拆装式长骨复位机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学;中国人民解放军总医院
- 发明人:
- 胡磊,唐佩福,王田苗,张立海,李长胜,杜海龙,谭一鸣
- 申请号：
- CN201310424534.2
- 公开号：
- CN103462674A
- 申请日:
- 2013.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可拆装式长骨复位机器人，它包括固定机构和复位机构，二者相互连接或拆分；所述的固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过2个相同的连接板(1)连接或拆分；所述的复位机构设置有小环状平台(11)、大环状平台(12)、12个万向铰(13)以及6个驱动杆(14)；小环状平台(11)与底板(2)和万向铰(13)连接，万向铰(13)与驱动杆(14)连接，万向铰(13)与大环状平台(12)连接，大环状平台(12)与底板(2)连接；本发明采用6自由度的并联机构，具有精度高、负载能力大、刚度大、结构紧凑等优点；它用于长骨骨折复位，代替医生操作，提高复位精度，减少手术创伤，降低手术感染机会。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
