并联机构驱动智能遥控按摩床
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 杨勇,刘振威,马全胜,李为明,钟兴建
- 申请号：
- CN201410315734.9
- 公开号：
- CN104382717B
- 申请日:
- 2014.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种并联机构驱动智能遥控按摩床，它包括床架、三伸缩杆式空间并联机构、可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、模块化床板、多运动形式按摩头和驱动控制模块。可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、模块化床板和驱动控制模块安装在床架上，三伸缩杆式空间并联机构安装在螺旋丝杆传动机构上，多运动形式按摩头固定在三伸缩杆式空间并联机构上。实现了微动调节，精度高、响应速度快、结构灵活、刚度重量比大、成本低；能够对人体穴位进行揉搓、捏拿、锤击多种动作，能够实现躺式、坐式、侧身等多方式按摩；采用单片机编程，以超声波定位传感器为主要执行模块，使用遥控器实现各部分协同工作，可靠性与自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
